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0757-22390755產（chǎn）品（pǐn）簡介（jiè）：
同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電（diàn）源容（róng）量³ | 4.5kVA | |
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